DL-乳酸，中文别名乳酸，纯品为无色液体，工业品为无色到浅黄色液体，无气味。
制备：
发酵制备：
可用麦芽将淀粉、玉米、牛奶、马铃薯、葡萄糖和蔗糖进行糖化，加入碳酸钙和乳酸菌，在49℃下发酵，调节pH值，使生成的乳酸被中和，将生成的乳酸钙过滤，再用50%硫酸分解乳酸钙，生成硫酸钙，并游离出乳酸，蒸发，浓缩，可制得工业级乳酸。
如果需要食品及医用级，可进一步用活性炭除去杂质，用亚铁氰化钠除去重金属，用离子交换树脂进一步除去杂质，可制得精品乳酸。
工业制备：
以蔗糖为原料，由乳酸菌发酵而得；亦可用葡萄糖或蔗糖与碱加热生成。化学合成可由σ-丙(撑)二醇用硝酸氧化或溴代丙酸与水(或稀碱液)加热生成乳酸。